一、在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)的方式，對(duì)焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置工作的進(jìn)行。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)相同焊接執(zhí)行部件的時(shí)候，還可減小電機(jī)功率。
在應(yīng)用中，將焊接位置上傳感器安裝于末級(jí)減速軸，以此對(duì)焊槍位置進(jìn)行檢測(cè)，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對(duì)較高。此外，借助于全自動(dòng) 焊接設(shè)備上這一存儲(chǔ)器，對(duì)部分工藝的參數(shù)和焊縫跟隨控制程序等進(jìn)行存儲(chǔ)，將工藝參數(shù)儲(chǔ)存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢(shì)較好地發(fā)揮，通過兩者配合，解決在作業(yè)中可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題。 二，在焊槍驅(qū)動(dòng)上借助于步進(jìn)電機(jī)來實(shí)施驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)可把數(shù)字輸入脈沖型號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換成為一種旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，該元件自身的精度較高，不但不會(huì)出現(xiàn)漂移問題，同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差等問題。在全位置焊中應(yīng)用這一元件，不但不會(huì)使轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，同時(shí)控制頻率信號(hào)也比較穩(wěn)定，焊槍位移也較為準(zhǔn)確。
三，在全位置焊作業(yè)中，將機(jī)頭與弧焊電源結(jié)合，不但能夠得到全位置自動(dòng)焊的目的，同時(shí)還可使自動(dòng)焊接設(shè)備價(jià)位得到降低。通過這種方式，不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊，同時(shí)還可借助于弧焊電源以及半自動(dòng)焊槍的利用來實(shí)施半自動(dòng)焊。 | 
